动作描述:
Step1:仓库来料,扫描分拣
Step2:移栽机构将整垛产品放入上料线上,进过拆垛机拆垛,射频门检测,到达检测上料位。
Step3:上料移栽机械手将产品吸取,放入检测线托盘内,一次吸取3个产品,空箱流入后端码垛进行缓存,待需空箱下料时,再进拆垛机进行拆垛,流到下料位。
Step4:针脚检测,CCD外观检测,RFID扫描,合格品进入下一个工位检测,动作结果对应编号。串列测试位,在线 测试,各自屏蔽。每个工作位设计RFID扫描 ,托盘每到一个位置扫描一次,动作结果对应编号,测试完毕进入下料位。上下料机构将测试OK的产品放入空料箱,NG的产品丢入NG放置箱,待此批产品全部检测完毕后,集中流出。
Step5: 料箱子装满后,经过射频门
扫描检测,进入码垛机码垛,最终
移栽机将整垛测试完的产品放入入
库线。